伺服行星減速機(jī)是各類(lèi)工業(yè)設(shè)備中用于連接伺服電機(jī)的一種傳動(dòng)組件，用途非常的廣泛。說(shuō)起它名字的由來(lái)，其實(shí)是行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也就是行星齒輪組在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中就像是行星圍繞著太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)一樣，以下是簡(jiǎn)單的介紹：

　　伺服行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都需要搭載的核心傳動(dòng)部件：行星齒輪組。

　　在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）周?chē)?，并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽(yáng)輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類(lèi)似太陽(yáng)系中行星們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“伺服行星減速機(jī)”。

　　通過(guò)以上的介紹，可以看到伺服行星減速機(jī)這個(gè)名字起的是非常的形象的。憑借著這種像是行星圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)一樣的行星齒輪傳動(dòng)方式，使它的減速比更加的準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率更高、運(yùn)轉(zhuǎn)更加的平穩(wěn)。