當(dāng)我們使用行星減速機(jī)時(shí)，我們會(huì)遇到摩擦現(xiàn)象，這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損，并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。當(dāng)間隙超過(guò)合理范圍時(shí)，只有通過(guò)調(diào)整間隙，調(diào)速減速電機(jī)，才能保證零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精度。

　　1.如何挑選到理想的精密行星減速機(jī)設(shè)備

　　2.盡量選用接近理想減速比精密行星減速機(jī)

　　3.理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。

　　 扭力計(jì)算：

　　對(duì)于精密行星減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

　　1..選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

　　2..若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。