行星減速機(jī)中用到的螺栓基本為12.9抗拉強(qiáng)度的，雖然在伺服行星減速機(jī)當(dāng)中是個(gè)小零件，但是作用不可小覷。在組裝行星減速機(jī)時(shí)螺栓的緊固程度和順序?qū)ζ溲b配質(zhì)量有著直接地影響。在組裝輸入法蘭時(shí)則應(yīng)按順序、對(duì)稱均勻，輪流的擰緊。當(dāng)每顆內(nèi)六角螺栓都擰緊上力后，應(yīng)檢查連接法蘭是否歪斜，測(cè)量法蘭之間的間隙是否一致，便于糾正。然后對(duì)稱輪流擰緊螺栓，擰緊量要小，每次為 1/4-1/2 圈左右，一直擰到所需要的預(yù)緊力為止。

　　螺栓緊固方法：

　　 1、先按中間、后兩邊、對(duì)角、順時(shí)針?lè)较蛞来?、分階段緊固。

　　 2、一般分兩段緊固：首先步旋50%左右的力矩；其次再旋到最大的力矩。

　　 3、螺栓末端應(yīng)露出螺紋外1~3個(gè)螺距。

　　 在伺服電機(jī)與行星減速機(jī)連接時(shí)的螺栓緊固順序也可上述步驟進(jìn)行，將二者的方位對(duì)齊，保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的螺栓旋上，但不要鎖緊，在鎖另外對(duì)角螺栓，雖然緊固螺栓看起來(lái)是個(gè)簡(jiǎn)單的工序，但要保持每顆螺絲緊力大小相當(dāng)，也是需要方法的，如螺栓的旋緊度不同時(shí)，行星減速機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)中，容易發(fā)生機(jī)身抖動(dòng)或出現(xiàn)故障的現(xiàn)象發(fā)生。