行星減速機的突出特點是高精度，好傳遞，并采用高性能合金鋼特殊熱處理，鋁合金法蘭等結構設計，外觀美、體積小、重量輕、扭矩大，使用壽命長，主要應用在伺服電機和步進電機上，可以配直流、單相、同步電機及各類三相異步電機等動力源。鵬輝行星減速機在行業(yè)中具有更好的突出優(yōu)勢。下面和行星減速機廠家小編一起來了解下行星減速機的結構原理級特點：

　　 一、組成零件

　　 本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

　　 二、傳動原理

　　 行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分：

　　 1、太陽齒輪2、行星齒輪（組合于行星架）3、內(nèi)齒輪環(huán)4、階段齒輪

　　 驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　三、減速特性

　　 1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

　　 2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數(shù)重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。

　　 3、高效率、低背隙：由于行星減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時需要更大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結構，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。