隨著伺服電機技術(shù)不斷發(fā)展更多的應(yīng)用在高精度場合里，由于轉(zhuǎn)速的提升使得伺服電機的功率密度大幅提升。伺服電機要不要搭配伺服減速機來使用的決定因素主要是從使用需求及成本上考慮。伺服電機必須搭配伺服行星減速機的場合：

　　一、重負(fù)荷高精度

　　 必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時就需要使用到伺服行星減速機。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療設(shè)備、軍事科技、半導(dǎo)體設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機本身的扭矩容量。而通過伺服減速機來提升伺服電機的輸出扭矩，這樣就可以解決問題。

　　二、提升扭矩

　　 輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機輸出扭矩的方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達(dá)還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。這時候就需要搭配伺服行星減速機一起使用。

　　三、增加使用效率

　　 提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，可由增加伺服電機兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過搭配伺服行星減速機來達(dá)到提升扭矩的目的。所以高功率伺服電機的運轉(zhuǎn)必須搭配伺服行星減速機使用。

　　四、提高使用性能

　　 據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看，伺服行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

　　五、增加設(shè)備使用壽命

　　 伺服減速機還可有效解決伺服電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使電機具有較高轉(zhuǎn)速。

　　六、降低設(shè)備成本

　　 從成本觀點，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器，需耗費一單位設(shè)備成本，以5KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，搭配一組伺服減速機就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。

　　 伺服減速機廠家總結(jié)，在設(shè)備有低速、高扭矩、高功率密度需求的場合，絕大部分都要采用高精度行星減速機。用戶根據(jù)設(shè)備工況的不同需求選擇各類行星減速機。